types_slam3d.cpp File Reference

#include "types_slam3d.h"
#include <iostream>
#include "g2o/core/factory.h"
#include "g2o/stuff/macros.h"

Include dependency graph for types_slam3d.cpp:

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Namespaces
namespace	g2o

Functions
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE_GROUP (slam3d)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (VERTEX_SE3:QUAT, VertexSE3)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_SE3:QUAT, EdgeSE3)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (VERTEX_TRACKXYZ, VertexPointXYZ)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (PARAMS_SE3OFFSET, ParameterSE3Offset)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_SE3_TRACKXYZ, EdgeSE3PointXYZ)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_SE3_PRIOR, EdgeSE3Prior)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_SE3_XYZ_PRIOR, EdgeSE3XYZPrior)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (CACHE_SE3_OFFSET, CacheSE3Offset)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_SE3_OFFSET, EdgeSE3Offset)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (PARAMS_CAMERACALIB, ParameterCamera)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (PARAMS_STEREOCAMERACALIB, ParameterStereoCamera)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (CACHE_CAMERA, CacheCamera)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_PROJECT_DISPARITY, EdgeSE3PointXYZDisparity)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_PROJECT_DEPTH, EdgeSE3PointXYZDepth)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_POINTXYZ, EdgePointXYZ)
	g2o::G2O_REGISTER_TYPE (EDGE_POINTXYZ_PRIOR, EdgeXYZPrior)
	g2o::G2O_REGISTER_ACTION (VertexSE3WriteGnuplotAction)
	g2o::G2O_REGISTER_ACTION (VertexPointXYZWriteGnuplotAction)
	g2o::G2O_REGISTER_ACTION (EdgeSE3WriteGnuplotAction)