g2o::ceres::Jet< T, N > Struct Template Reference

#include <jet.h>

Public Types
enum	{ DIMENSION = N }
typedef T	Scalar

Public Member Functions
	Jet ()
	Jet (const T &value)
	Jet (const T &value, int k)
template<typename Derived >
EIGEN_STRONG_INLINE	Jet (const T &a, const Eigen::DenseBase< Derived > &v)
Jet< T, N > &	operator+= (const Jet< T, N > &y)
Jet< T, N > &	operator-= (const Jet< T, N > &y)
Jet< T, N > &	operator*= (const Jet< T, N > &y)
Jet< T, N > &	operator/= (const Jet< T, N > &y)
Jet< T, N > &	operator+= (const T &s)
Jet< T, N > &	operator-= (const T &s)
Jet< T, N > &	operator*= (const T &s)
Jet< T, N > &	operator/= (const T &s)

Public Attributes
T	a
Eigen::Matrix< T, N, 1 >	v

Detailed Description

template<typename T, int N>
struct g2o::ceres::Jet< T, N >

Definition at line 172 of file jet.h.

Member Typedef Documentation

Scalar

template<typename T , int N>

typedef T g2o::ceres::Jet< T, N >::Scalar

Definition at line 174 of file jet.h.

Member Enumeration Documentation

anonymous enum

template<typename T , int N>

anonymous enum

Enumerator
DIMENSION

Definition at line 173 of file jet.h.

{ DIMENSION = N };

Constructor & Destructor Documentation

Jet() [1/4]

template<typename T , int N>

g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet ( )

inline

Definition at line 181 of file jet.h.

: a() { v.setConstant(Scalar()); }

References g2o::ceres::Jet< T, N >::v.

Jet() [2/4]

template<typename T , int N>

g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet ( const T &  value )

inlineexplicit

Definition at line 184 of file jet.h.

                               {
    a = value;
    v.setConstant(Scalar());
  }

References g2o::ceres::Jet< T, N >::a, and g2o::ceres::Jet< T, N >::v.

Jet() [3/4]

template<typename T , int N>

g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet ( const T &  value, int  k  )

inline

Definition at line 190 of file jet.h.

                             {
    a = value;
    v.setConstant(Scalar());
    v[k] = T(1.0);
  }

References g2o::ceres::Jet< T, N >::a, and g2o::ceres::Jet< T, N >::v.

Jet() [4/4]

template<typename T , int N>

template<typename Derived >

EIGEN_STRONG_INLINE g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet ( const T &  a, const Eigen::DenseBase< Derived > &  v  )

inline

Definition at line 201 of file jet.h.

      : a(a), v(v) {}

Member Function Documentation

operator*=() [1/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator*= ( const Jet< T, N > &  y )

inline

Definition at line 215 of file jet.h.

                                            {
    *this = *this * y;
    return *this;
  }

operator*=() [2/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator*= ( const T &  s )

inline

Definition at line 236 of file jet.h.

                                    {
    *this = *this * s;
    return *this;
  }

operator+=() [1/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator+= ( const Jet< T, N > &  y )

inline

Definition at line 205 of file jet.h.

                                            {
    *this = *this + y;
    return *this;
  }

operator+=() [2/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator+= ( const T &  s )

inline

Definition at line 226 of file jet.h.

                                    {
    *this = *this + s;
    return *this;
  }

operator-=() [1/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator-= ( const Jet< T, N > &  y )

inline

Definition at line 210 of file jet.h.

                                            {
    *this = *this - y;
    return *this;
  }

operator-=() [2/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator-= ( const T &  s )

inline

Definition at line 231 of file jet.h.

                                    {
    *this = *this - s;
    return *this;
  }

operator/=() [1/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator/= ( const Jet< T, N > &  y )

inline

Definition at line 220 of file jet.h.

                                            {
    *this = *this / y;
    return *this;
  }

operator/=() [2/2]

template<typename T , int N>

Jet< T, N > & g2o::ceres::Jet< T, N >::operator/= ( const T &  s )

inline

Definition at line 241 of file jet.h.

                                    {
    *this = *this / s;
    return *this;
  }

Member Data Documentation

a

template<typename T , int N>

T g2o::ceres::Jet< T, N >::a

Definition at line 247 of file jet.h.

Referenced by g2o::ceres::abs(), g2o::ceres::acos(), g2o::ceres::asin(), g2o::ceres::atan(), g2o::ceres::atan2(), g2o::ceres::BesselJ0(), g2o::ceres::BesselJ1(), g2o::ceres::BesselJn(), g2o::ceres::cbrt(), g2o::ceres::ceil(), g2o::ceres::cos(), g2o::ceres::cosh(), g2o::ceres::erf(), g2o::ceres::erfc(), g2o::ceres::exp(), g2o::ceres::exp2(), g2o::ceres::floor(), g2o::ceres::hypot(), g2o::ceres::isfinite(), g2o::ceres::isinf(), g2o::ceres::isnan(), g2o::ceres::isnormal(), g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet(), g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet(), g2o::ceres::log(), g2o::ceres::log2(), g2o::ceres::operator*(), g2o::ceres::operator*(), g2o::ceres::operator*(), g2o::ceres::operator+(), g2o::ceres::operator+(), g2o::ceres::operator+(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator/(), g2o::ceres::operator/(), g2o::ceres::operator/(), g2o::ceres::operator<<(), g2o::ceres::pow(), g2o::ceres::pow(), g2o::ceres::pow(), g2o::ceres::sin(), g2o::ceres::sinh(), g2o::ceres::sqrt(), g2o::ceres::tan(), and g2o::ceres::tanh().

v

template<typename T , int N>

Eigen::Matrix<T, N, 1> g2o::ceres::Jet< T, N >::v

Definition at line 250 of file jet.h.

Referenced by g2o::ceres::acos(), g2o::ceres::asin(), g2o::ceres::atan(), g2o::ceres::atan2(), g2o::ceres::BesselJ0(), g2o::ceres::BesselJ1(), g2o::ceres::BesselJn(), g2o::ceres::cbrt(), g2o::ceres::cos(), g2o::ceres::cosh(), g2o::ceres::erf(), g2o::ceres::erfc(), g2o::ceres::exp(), g2o::ceres::exp2(), g2o::ceres::hypot(), g2o::ceres::isfinite(), g2o::ceres::isinf(), g2o::ceres::isnan(), g2o::ceres::isnormal(), g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet(), g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet(), g2o::ceres::Jet< T, N >::Jet(), g2o::ceres::log(), g2o::ceres::log2(), g2o::ceres::operator*(), g2o::ceres::operator*(), g2o::ceres::operator*(), g2o::ceres::operator+(), g2o::ceres::operator+(), g2o::ceres::operator+(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator-(), g2o::ceres::operator/(), g2o::ceres::operator/(), g2o::ceres::operator/(), g2o::ceres::operator<<(), g2o::ceres::pow(), g2o::ceres::pow(), g2o::ceres::pow(), g2o::ceres::sin(), g2o::ceres::sinh(), g2o::ceres::sqrt(), g2o::ceres::tan(), and g2o::ceres::tanh().

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• /build/reproducible-path/g2o-0~20230806/g2o/autodiff/jet.h