#include "simutils.h"
Include dependency graph for simutils.cpp:
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Namespaces | |
| namespace | g2o |
Functions | |
| int | g2o::clipSegmentCircle (Eigen::Vector2d &p1, Eigen::Vector2d &p2, double r) |
| int | g2o::clipSegmentLine (Eigen::Vector2d &p1, Eigen::Vector2d &p2, double a, double b, double c) |
| int | g2o::clipSegmentFov (Eigen::Vector2d &p1, Eigen::Vector2d &p2, double min, double max) |
| Eigen::Vector2d | g2o::computeLineParameters (const Eigen::Vector2d &p1, const Eigen::Vector2d &p2) |
