Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- i -

• index_to_pair() : g2o::internal
• init() : g2o::types_icp
• inverse_theta() : g2o
• invert_depth() : g2o::internal
• isfinite() : g2o::ceres
• IsFinite() : g2o::ceres
• isinf() : g2o::ceres
• IsInfinite() : g2o::ceres
• isnan() : g2o::ceres
• IsNaN() : g2o::ceres
• isnormal() : g2o::ceres
• IsNormal() : g2o::ceres
• IsValidParameterDimensionSequence() : g2o::ceres::internal