Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- w -

• w() : g2o::Line3D
• W : g2o::OrthonormalLine3D
• w2i() : g2o::CacheCamera, g2o::SBACam, g2o::VertexSCam
• w2l() : g2o::CacheSE3Offset
• w2lMatrix() : g2o::CacheSE2Offset
• w2n() : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::SBACam, g2o::tutorial::CacheSE2Offset, g2o::VertexSCam
• w2nMatrix() : g2o::CacheSE2Offset
• workspaceForVertex() : g2o::JacobianWorkspace
• WorkspaceVector : g2o::JacobianWorkspace
• world() : g2o::BaseRobot, g2o::BaseSensor, g2o::BaseWorldObject
• World() : g2o::World
• WorldItem() : WorldItem
• WorldObject() : g2o::WorldObject< VertexType_ >
• WorldObjectType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >
• write() : EdgeCalib, EdgeObservationBAL, EdgePointOnCircle, EdgePointOnCurve, FPolynomialCoefficientVertex, g2o::CameraParameters, g2o::Edge_V_V_GICP, g2o::Edge_XYZ_VSC, g2o::EdgeInverseSim3ProjectXYZ, g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgeLine2DPointXY, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeProjectP2MC, g2o::EdgeProjectP2SC, g2o::EdgeProjectPSI2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UVU, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSBAScale, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYCalib, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2PureCalib, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE2XYPrior, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Calib, g2o::EdgeSE3Euler, g2o::EdgeSE3Expmap, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeSim3, g2o::EdgeSim3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::HyperGraph::Data, g2o::MatrixStructure, g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::Parameter, g2o::ParameterCamera, g2o::ParameterContainer, g2o::ParameterSE2Offset, g2o::ParameterSE3Offset, g2o::ParameterStereoCamera, g2o::RawLaser, g2o::RobotLaser, g2o::tutorial::EdgeSE2, g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset, g2o::tutorial::VertexPointXY, g2o::tutorial::VertexSE2, g2o::VertexCam, g2o::VertexEllipse, g2o::VertexIntrinsics, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexOdomDifferentialParams, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSCam, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSE3Euler, g2o::VertexSE3Expmap, g2o::VertexSegment2D, g2o::VertexSim3Expmap, g2o::VertexTag, GPSObservationEdgePositionVelocity3D, GPSObservationPosition3DEdge, MultipleValueEdge, PolynomialCoefficientVertex, PolynomialSingleValueEdge, PPolynomialCoefficientVertex, TargetOdometry3DEdge, VertexBaseline, VertexCameraBAL, VertexCircle, VertexParams, VertexPointBAL, VertexPosition3D, VertexPositionVelocity3D, VertexVelocity3D
• writeDebug() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian, g2o::Solver
• writeGm2dl() : g2o::Gm2dlIO
• WriteGnuplotAction() : g2o::WriteGnuplotAction
• writeInformationMatrix() : g2o::BaseEdge< D, E >
• writeOctave() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• writeParamIds() : g2o::BaseEdge< D, E >
• writeSparse() : g2o::csparse::CSparse
• writeToCSV() : g2o::PropertyMap