Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- i -

• i : g2o::cholmod::Cholmod::FactorView, g2o::cholmod::Cholmod::SparseView, g2o::csparse::CSparse::FactorView, g2o::csparse::CSparse::SparseView
• id : g2o::tutorial::Simulator::GridPose, g2o::tutorial::Simulator::Landmark
• ID_LASERPOSE : g2o::Gm2dlIO
• ID_ODOMCALIB : g2o::Gm2dlIO
• information : EdgeInformation, g2o::tutorial::Simulator::GridEdge, g2o::tutorial::Simulator::LandmarkEdge
• inline_elements : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• inQueue : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry
• integerVal : SlamParser::Parser::value_type
• intList : SlamParser::Parser::value_type
• InvalidId : g2o::HyperGraph
• is_bounded : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• is_exact : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• is_iec559 : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• is_integer : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• is_modulo : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• is_signed : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• is_specialized : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• iteration : g2o::G2OBatchStatistics, g2o::HyperGraphAction::ParametersIteration
• iterationsLinearSolver : g2o::G2OBatchStatistics