Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- _ -

• _absoluteTolerance : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _action : g2o::RegisterActionProxy< T >
• _actionMap : g2o::HyperGraphActionLibrary, g2o::HyperGraphElementActionCollection
• _activeEdges : g2o::SparseOptimizer
• _activeVertices : g2o::SparseOptimizer
• _additionalVectorSpace : g2o::Solver
• _adjacencyMap : g2o::EstimatePropagator, g2o::HyperDijkstra
• _Ai : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _algorithm : g2o::SparseOptimizer
• _algorithmPart : g2o::ScopedTictoc
• _Ap : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _args : g2o::CommandArgs
• _auxTerminateFlag : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• _auxVector : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _Ax : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _b : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::Solver
• _backup : g2o::BaseVertex< D, T >
• _banner : g2o::CommandArgs
• _baseline : g2o::ParameterStereoCamera
• _batchEveryN : g2o::G2oSlamInterface
• _batchStatistics : g2o::SparseOptimizer
• _blockCols : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• _blockIndices : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• _blockOrdering : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >
• _blockPermutation : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >
• _bschur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _buffer : g2o::DataQueue, SlamParser::ParserInterface, StreamRedirect
• _cache : g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior
• _cacheContainer : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _cacheDrawActions : g2o::DrawAction
• _cacheFrom : g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE3Offset
• _cacheIds : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _cacheTo : g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE3Offset
• _cam : g2o::EdgeProjectPSI2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UVU
• _ccsMatrix : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• _child : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _children : g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _cholesky : g2o::GaussianSampler< SampleType, CovarianceType >, g2o::LinearSolverDense< MatrixType >, g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _cholmod : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >
• _cholmodCommon : g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::SparseOptimizerIncremental
• _cholmodFactor : g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::SparseOptimizerIncremental
• _cholmodSparse : g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::SparseOptimizerIncremental
• _cmember : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _cnt : g2o::OpenMPMutex
• _coefficients : g2o::BlockSolver< Traits >
• _coeffs : g2o::Plane3D
• _colBlockIndices : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• _colInHessian : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _commandType : SlamParser::CommandNode
• _computeBatchStatistics : g2o::SparseOptimizer
• _container : g2o::Cache
• _covariance : g2o::VertexEllipse
• _creator : g2o::Factory, g2o::OptimizationAlgorithmFactory, g2o::RegisterOptimizationAlgorithmProxy, g2o::RegisterTypeProxy< T >, g2o::RobustKernelFactory
• _currentLambda : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg, g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _currentOptimizationAlgorithmProperty : MainWindow
• _currentSolver : MainWindow
• _dataContainer : g2o::HyperGraph::Data
• _delta : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg, g2o::RobustKernel
• _diag : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >, g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _diagonal : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• _diagonalBackupLandmark : g2o::BlockSolver< Traits >
• _diagonalBackupPose : g2o::BlockSolver< Traits >
• _dimension : g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::OptimizableGraph::Vertex, SlamParser::AddEdge, SlamParser::AddNode
• _DInvSchur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _distance : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _doSchur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _drawActionParameters : g2o::G2oQGLViewer
• _drawActions : g2o::G2oQGLViewer
• _drawList : g2o::G2oQGLViewer
• _driver : SlamParser::ParserInterface
• _dt : g2o::MotionMeasurement, g2o::VelocityMeasurement, TargetOdometry3DEdge
• _edge : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _edges : g2o::HyperGraph, g2o::HyperGraph::Vertex
• _edgesAdded : g2o::G2oSlamInterface
• _edgeTag : g2o::EdgeTypesCostFunction
• _edgeTypeName : g2o::EdgeCreator::EdgeCreatorEntry
• _error : g2o::BaseEdge< D, E >
• _estimate : g2o::BaseVertex< D, T >
• _estimateBuffer : g2o::EstimateAccessorGet< Edge >
• _factory : g2o::BackBoneTreeAction, g2o::EdgeTypesCostFunction
• _filename : MainWindow
• _filenames : g2o::DlWrapper
• _firstOptimization : g2o::G2oSlamInterface
• _fix_scale : g2o::VertexSim3Expmap
• _fixed : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _focal_length1 : g2o::VertexSim3Expmap
• _focal_length2 : g2o::VertexSim3Expmap
• _forceStopFlag : g2o::SparseOptimizer, MainWindow
• _forwardSafetyDist : g2o::RobotLaser
• _fov : g2o::PointSensorParameters
• _freeEdges : g2o::BackBoneTreeAction
• _frontierLevel : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry
• _gainThreshold : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• _gauge : g2o::Star
• _generator : g2o::GaussianSampler< SampleType, CovarianceType >
• _globalStats : g2o::G2OBatchStatistics
• _gnuplot : g2o::SparseOptimizerOnline
• _goodStepLowerScale : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _goodStepUpperScale : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _graph : g2o::BaseWorldObject, g2o::EstimatePropagator, g2o::EstimatePropagatorCost, g2o::HyperDijkstra, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::World, SimulatorItem
• _graphActions : g2o::OptimizableGraph
• _H : g2o::LinearSolverDense< MatrixType >
• _hasStorage : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• _hdl : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _hessian : g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::BaseVertex< D, T >
• _hessianIndex : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _hessianRowMajor : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• _hessianTuple : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• _hessianTupleTransposed : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• _Hll : g2o::BlockSolver< Traits >
• _hostname : g2o::RobotData
• _Hpl : g2o::BlockSolver< Traits >
• _HplCCS : g2o::BlockSolver< Traits >
• _Hpp : g2o::BlockSolver< Traits >
• _Hschur : g2o::BlockSolver< Traits >
• _HschurTransposedCCS : g2o::BlockSolver< Traits >
• _hsd : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _id : g2o::HyperGraph::Edge, g2o::HyperGraph::Vertex, g2o::Parameter, SlamParser::AddEdge, SlamParser::AddNode
• _id1 : SlamParser::AddEdge
• _id2 : SlamParser::AddEdge
• _ids : SlamParser::FixNode, SlamParser::QueryState
• _incIterations : g2o::G2oSlamInterface
• _indices : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _information : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >, SlamParser::AddEdge
• _init : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _initialLambda : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _initSolverDone : g2o::G2oSlamInterface
• _internalId : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _inverseMeasurement : g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::tutorial::EdgeSE2
• _inverseOffset : g2o::ParameterSE3Offset, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• _inverseOffsetMatrix : g2o::ParameterSE2Offset
• _invKcam : g2o::ParameterCamera
• _isLevenberg : g2o::Solver
• _isMainStorage : g2o::ParameterContainer
• _ivMap : g2o::SparseOptimizer
• _J : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _jacobianOplus : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >
• _jacobianOplusXi : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• _jacobianOplusXj : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• _jacobianWorkspace : g2o::OptimizableGraph
• _Kcam : g2o::ParameterCamera
• _Kcam_inverseOffsetR : g2o::ParameterCamera
• _kernel : g2o::RobustKernelScaleDelta
• _knownSolvers : MainWindow
• _L : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _lamdbaFactor : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _landmarkObservations : g2o::tutorial::Simulator
• _landmarks : g2o::tutorial::Simulator
• _laserParams : g2o::RawLaser
• _laserRv : g2o::RobotLaser
• _laserTv : g2o::RobotLaser
• _lastBatchStep : g2o::G2oSlamInterface
• _lastChi : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• _lastNumTries : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _lastSolver : MainWindow
• _lastStep : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _lastVertexId : Simulator
• _leftOvers : g2o::CommandArgs
• _leftOversOptional : g2o::CommandArgs
• _level : g2o::BackBoneTreeAction, g2o::EdgeTypesCostFunction, g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::Star
• _levenbergIterations : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _linearSolver : g2o::BlockSolver< Traits >
• _loggerTimestamp : g2o::RobotData
• _lowLevelEdges : g2o::Star
• _lowLevelVertices : g2o::Star
• _map : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _marginalized : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _matchingVertices : g2o::VertexEllipse
• _matchingVerticesIDs : g2o::VertexEllipse
• _matrixStructure : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >
• _maxAngularDifference : g2o::PointSensorParameters
• _maxDimension : g2o::JacobianWorkspace
• _maxIter : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _maxIterations : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• _maxNumVertices : g2o::JacobianWorkspace
• _maxRange2 : g2o::PointSensorParameters
• _maxTrialsAfterFailure : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg, g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _maxXSize : g2o::Solver
• _measurement : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::MotionMeasurement, g2o::VelocityMeasurement
• _minRange2 : g2o::PointSensorParameters
• _mutex : g2o::ScopedOpenMPMutex, StreamRedirect
• _n : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• _n2w : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• _name : g2o::BaseProperty, g2o::BaseRobot, g2o::BaseSensor, g2o::HyperGraphElementAction, g2o::HyperGraphElementCreator< T >, g2o::RegisterRobustKernelProxy< T >, g2o::RegisterTypeProxy< T >, g2o::VertexTag
• _next : g2o::HyperGraph::Data
• _nextEdgeId : g2o::OptimizableGraph
• _ni : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _nline : LineSensor
• _nmovecov : Robot
• _nodesAdded : g2o::G2oSlamInterface
• _nplane : PlaneSensor
• _nr_of_vertex_pairs : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• _nr_of_vertices : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• _numLandmarks : g2o::BlockSolver< Traits >
• _numOplusCalls : g2o::VertexSE3
• _numPoses : g2o::BlockSolver< Traits >
• _objects : g2o::World
• _observedPoints : g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ
• _odom2d : g2o::VertexTag
• _odometry : g2o::tutorial::Simulator
• _odomPose : g2o::RobotLaser
• _offset : g2o::ParameterSE2Offset, g2o::ParameterSE3Offset, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• _offsetFrom : g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE3Offset
• _offsetMatrix : g2o::ParameterSE2Offset
• _offsetParam : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::SensorPointLine3D, g2o::SensorPointXYOffset, g2o::SensorPointXYZ, g2o::SensorPointXYZDepth, g2o::SensorPointXYZDisparity, g2o::SensorSE3Prior, g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• _offsetParam1 : g2o::SensorPose3DOffset
• _offsetParam2 : g2o::SensorPose3DOffset
• _offsetTo : g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE3Offset
• _offsetVertex : LineSensor, PlaneSensor
• _old_buf : StreamRedirect
• _optimizer : g2o::BackBoneTreeAction, g2o::EdgeLabeler, g2o::G2oSlamInterface, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::Solver, g2o::Star
• _optimizerPropertiesWidget : MainWindow
• _parameterIds : g2o::EdgeCreator::EdgeCreatorEntry, g2o::OptimizableGraph::Edge
• _parameters : g2o::BaseSensor, g2o::Cache, g2o::Cache::CacheKey, g2o::OptimizableGraph, g2o::OptimizableGraph::Edge
• _parameterTypes : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _paramId : g2o::World
• _parent : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• _parentCaches : g2o::Cache
• _perm : g2o::MarginalCovarianceCholesky, g2o::SparseOptimizerIncremental
• _permutedUpdate : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _permutedUpdateAsSparse : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _planarMotion : Robot
• _pointNum : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• _points : g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• _pose : g2o::Robot< RobotPoseObject >
• _poses : g2o::tutorial::Simulator
• _posesToIgnore : g2o::SensorPose2D, g2o::SensorPose3D, g2o::SensorPose3DOffset
• _position : g2o::VertexTag, Robot
• _previousParams : g2o::DrawAction
• _principle_point1 : g2o::VertexSim3Expmap
• _principle_point2 : g2o::VertexSim3Expmap
• _progName : g2o::CommandArgs
• _properties : g2o::OptimizationAlgorithm, PropertiesWidget
• _property : g2o::AbstractOptimizationAlgorithmCreator
• _propNames : PropertiesWidget
• _quadratic : g2o::opengl::GLUWrapper
• _quadraticFormMutex : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _R : g2o::SE2
• _r : g2o::SE3Quat
• _R : g2o::tutorial::SE2
• _ranges : g2o::RawLaser
• _remissions : g2o::RawLaser
• _renamedTypesLookup : g2o::OptimizableGraph
• _reset : g2o::LinearSolverDense< MatrixType >
• _residual : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _robot : g2o::BaseSensor, Sensor
• _robotPoseObject : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• _robots : g2o::World, Simulator
• _robustKernel : g2o::OptimizableGraph::Edge
• _rowBlockIndices : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• _RpInverse_RInverse : g2o::CacheSE2Offset
• _RpInverse_RInversePrime : g2o::CacheSE2Offset
• _runningId : g2o::World
• _sample : g2o::SigmaPoint< SampleType >
• _sampler : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• _scalarPermutation : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >
• _se2_n2w : g2o::CacheSE2Offset
• _se2_w2n : g2o::CacheSE2Offset
• _sensorCache : g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY
• _sensorOffset : g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY
• _sensorPose : g2o::SensorPointLine3D, g2o::SensorPointXYOffset, g2o::SensorPointXYZ, g2o::SensorPointXYZDepth, g2o::SensorPointXYZDisparity, g2o::SensorSE3Prior
• _sensors : g2o::BaseRobot, Robot
• _show : g2o::DrawAction
• _sideSafetyDist : g2o::RobotLaser
• _singularValues : g2o::VertexEllipse
• _sizeLandmarks : g2o::BlockSolver< Traits >
• _sizePoses : g2o::BlockSolver< Traits >
• _slam : SlamParser::SlamContextInterface
• _slamContextInterface : SlamParser::ParserInterface
• _solver : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• _solverInterface : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _sparseMat : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _sparseMatrix : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• _starEdges : g2o::Star
• _starFrontierEdges : g2o::Star
• _startTime : g2o::ScopeTime
• _step : g2o::BackBoneTreeAction
• _stepsToIgnore : g2o::SensorPose2D, g2o::SensorPose3D, g2o::SensorPose3DOffset
• _stream : StreamRedirect
• _t : g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::tutorial::SE2
• _tag : g2o::RobotData, SlamParser::CommandNode
• _tagLookup : g2o::Factory
• _tau : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _te : StreamRedirect
• _thetaGuess : g2o::ThetaTreeAction
• _timestamp : g2o::RobotData
• _title : g2o::ScopeTime
• _tolerance : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• _touchedVertices : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _trajectory : g2o::Robot< RobotPoseObject >
• _tripletWorkspace : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _turnAxis : g2o::RobotLaser
• _type : g2o::Cache::CacheKey
• _typeName : g2o::HyperGraphElementAction
• _UMatrix : g2o::VertexEllipse
• _underlyingSolver : g2o::SparseOptimizerOnline
• _updateDisplay : g2o::G2oQGLViewer
• _updateGraphEachN : g2o::G2oSlamInterface
• _updateMat : g2o::SparseOptimizerIncremental
• _updateNeeded : g2o::Cache, g2o::CacheContainer
• _usePcg : g2o::SparseOptimizerOnline
• _userData : g2o::HyperGraph::DataContainer, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• _userDeltaInit : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _userLambdaInit : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• _value : g2o::Property< T >
• _values : SlamParser::AddEdge, SlamParser::AddNode
• _verbose : g2o::SparseOptimizer, g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• _vertex : g2o::BaseWorldObject, g2o::CacheContainer, WorldItem
• _vertexTag : g2o::BackBoneTreeAction, g2o::EdgeTypesCostFunction
• _vertexToEdgeMap : g2o::EdgeCreator
• _vertices : ExampleSlamInterface, g2o::HyperGraph, g2o::HyperGraph::Edge
• _verticesAdded : g2o::G2oSlamInterface
• _viewer : ViewerPropertiesWidget
• _viewerPropertiesWidget : MainWindow
• _visiblePoint : g2o::SensorSegment2DPointLine
• _visited : g2o::EstimatePropagator, g2o::HyperDijkstra
• _vsMap : g2o::BackBoneTreeAction
• _vsMmap : g2o::BackBoneTreeAction
• _w2i : g2o::CacheCamera
• _w2l : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset
• _w2n : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• _wasPDInAllIterations : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• _wi : g2o::SigmaPoint< SampleType >
• _workspace : g2o::JacobianWorkspace
• _world : g2o::BaseRobot, g2o::BaseWorldObject, Simulator
• _wp : g2o::SigmaPoint< SampleType >
• _writeDebug : g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• _x : g2o::Solver, MultipleValueEdge, PolynomialSingleValueEdge
• _xSize : g2o::Solver