Here is a list of all typedefs with links to the classes they belong to:

- a -

• ActionMap : g2o::HyperGraphElementAction
• AdjacencyMap : g2o::EstimatePropagator, g2o::HyperDijkstra
• ADJacobianType : g2o::AutoDifferentiation< Edge, EstimateAccess >
• allocator_type : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• AllocatorTraits : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >

- b -

• BackupStackType : g2o::BaseVertex< D, T >
• BaseClass : g2o::ParameterContainer, g2o::PropertyMap
• Buffer : g2o::DataQueue, g2o::EstimateAccessorGet< Edge >
• by_type : SlamParser::Parser

- c -

• CholeskyDecompositionBase : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• const_iterator : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, SlamParser::Parser::stack< T, S >
• const_pointer : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• const_reference : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• const_reverse_iterator : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• ConstMatrixRef : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• ConstVectorRef : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• counter_type : SlamParser::location, SlamParser::position
• CreatorList : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• CreatorMap : g2o::Factory, g2o::RobustKernelFactory

- d -

• DiagonalVector : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• difference_type : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >

- e -

• EdgeContainer : g2o::OptimizableGraph
• EdgeSet : g2o::HyperGraph
• EdgeType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• EnableIfForwardIterator : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• EntryMap : g2o::EdgeCreator
• ErrorVector : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::internal::BaseEdgeTraits< D >, g2o::internal::BaseEdgeTraits<-1 >
• EstimateType : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::WorldObject< VertexType_ >

- f -

• filename_type : SlamParser::location, SlamParser::position

- g -

• GraphElemBitset : g2o::HyperGraph
• GridEdgeVector : g2o::tutorial::Simulator

- h -

• HessianBlockType : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::BaseVertex< D, T >
• HessianBlockTypeK : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• HessianBlockTypeKTransposed : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• HessianRowMajorStorage : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• HessianTuple : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• HessianTupleTransposed : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• HyperGraphActionSet : g2o::OptimizableGraph
• HyperGraphElementActionPtr : g2o::HyperGraphElementAction

- i -

• index_type : SlamParser::Parser::stack< T, S >
• InformationType : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::internal::BaseEdgeTraits< D >, g2o::internal::BaseEdgeTraits<-1 >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• InlinedStorage : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• int_type : StreamRedirect
• IntBlockMap : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• iterator : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, SlamParser::Parser::stack< T, S >

- j -

• JacobianType : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >

- k -

• kind_type : SlamParser::Parser::by_kind, SlamParser::Parser::by_state

- l -

• LandmarkEdgeVector : g2o::tutorial::Simulator
• LandmarkHessianType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LandmarkMatrixType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LandmarkPtrVector : g2o::tutorial::Simulator
• LandmarkVector : g2o::tutorial::Simulator
• LandmarkVectorType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• LinearSolverType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• Literal : Eigen::NumTraits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• location_type : SlamParser::Parser
• LookupMap : g2o::MarginalCovarianceCholesky

- m -

• Matrix : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• MatrixPtrVector : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• MatrixRef : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• MatrixVector : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• Measurement : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >
• myVector2fVector : g2o::VertexEllipse

- n -

• Nested : Eigen::NumTraits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• NonInteger : Eigen::NumTraits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• NthType : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >

- p -

• Parameters : g2o::ceres::internal::ParameterDims< IsDynamic, Ns >
• PermutationMatrix : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• Point2DVector : g2o::RawLaser
• pointer : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• PoseHessianType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseLandmarkHessianType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseLandmarkMatrixType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseMatrixType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseObject : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::Robot< RobotPoseObject >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• PosesVector : g2o::tutorial::Simulator
• PoseType : g2o::Robot< RobotPoseObject >
• PoseVectorType : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverTraits< _PoseDim, _LandmarkDim >, g2o::BlockSolverTraits< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• PoseVertexType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• PropagateCost : g2o::EstimatePropagator
• PropertyMapConstIterator : g2o::PropertyMap
• PropertyMapIterator : g2o::PropertyMap
• Ptr : g2o::AbstractRobustKernelCreator

- r -

• Real : Eigen::NumTraits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• reference : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• ReturnType : Eigen::ScalarBinaryOpTraits< g2o::ceres::Jet< T, N >, T, BinaryOp >, Eigen::ScalarBinaryOpTraits< T, g2o::ceres::Jet< T, N >, BinaryOp >
• reverse_iterator : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• RobotType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >

- s -

• Scalar : g2o::ceres::Jet< T, N >
• semantic_type : SlamParser::Parser
• size_type : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, SlamParser::Parser::stack< T, S >
• SparseColumn : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• SparseMatrix : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• SparseMatrixBlock : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• stack_type : SlamParser::Parser
• state_type : SlamParser::Parser
• StorageElement : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• super_type : SlamParser::Parser::basic_symbol< Base >, SlamParser::Parser::stack_symbol_type
• symbol_kind_type : SlamParser::Parser

- t -

• T : g2o::ceres::internal::ExclusiveScanT< Seq >, g2o::ceres::internal::Sum< Seq >
• TagLookup : g2o::Factory
• token_kind_type : SlamParser::Parser
• token_type : SlamParser::Parser
• TrajectoryType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::Robot< RobotPoseObject >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• Triplet : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• type : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >::HessianTupleType< std::index_sequence< Ints... > >
• Type : g2o::ceres::internal::ExclusiveScanImpl< T, Sum, std::integer_sequence< T >, SeqOut >, g2o::ceres::internal::ExclusiveScanImpl< T, Sum, std::integer_sequence< T, N, Ns... >, std::integer_sequence< T, Rs... > >, g2o::ceres::internal::ExclusiveScanT< Seq >
• type : g2o::EstimateAccessorGet< Edge >::BufferType< std::index_sequence< Ints... > >
• typeTransposed : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >::HessianTupleType< std::index_sequence< Ints... > >

- v -

• value_type : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• ValueType : g2o::Property< T >
• Vector : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• VectorRef : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• VertexContainer : g2o::HyperGraph, g2o::OptimizableGraph
• VertexIDMap : g2o::HyperGraph
• VertexSet : g2o::HyperGraph
• VertexType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::Robot< RobotPoseObject >, g2o::WorldObject< VertexType_ >
• VertexXiType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, g2o::BaseUnaryEdge< D, E, VertexXi >
• VertexXjType : g2o::BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• VertexXnType : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >

- w -

• WorkspaceVector : g2o::JacobianWorkspace
• WorldObjectType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >

- y -

• yytokentype : SlamParser::Parser::token