Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- m -

• m : g2o::csparse::CSparse::SparseView, g2o::MatrixStructure
• m_ptr : g2o::dynamic_aligned_buffer< Type >
• m_size : g2o::dynamic_aligned_buffer< Type >
• m_solver : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg, g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton, g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• MainWindow() : MainWindow
• makeProperty() : g2o::PropertyMap
• makeRot0() : g2o::EdgeGICP
• makeRot1() : g2o::EdgeGICP
• map() : g2o::SE3Quat, g2o::Sim3
• mapHessianMemory() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• mapPoint() : g2o::VertexSCam
• MarginalCovarianceCholesky() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• marginalized() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• matchingVertices() : g2o::VertexEllipse
• matchingVerticesIDs() : g2o::VertexEllipse
• matrix : g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >::HessianHelper
• Matrix : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• MatrixElem() : g2o::MatrixElem
• MatrixPtrVector : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• MatrixRef : g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >
• MatrixStructure() : g2o::MatrixStructure
• MatrixVector : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• max() : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• max_digits10 : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• max_exponent : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• max_exponent10 : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• max_size() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• maxAngularDifference() : g2o::PointSensorParameters
• maxDimension() : g2o::OptimizableGraph
• maxIterations() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >, g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• maxN : g2o::MatrixStructure
• maxNz : g2o::MatrixStructure
• maxRange : g2o::LaserParameters, g2o::PointSensorParameters
• maxTime : g2o::TicTocElement
• maxTrialsAfterFailure() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• measurement : EdgeInformation
• Measurement : g2o::BaseEdge< D, E >
• measurement() : g2o::BaseEdge< D, E >
• Measurement : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >
• measurement() : g2o::MotionMeasurement, g2o::VelocityMeasurement
• measurementDimension() : g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgeLine2DPointXY, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::EdgeSE2XYPrior, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::OptimizableGraph::Edge
• measurementP1() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• measurementP2() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• memsize() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• mergeVertices() : g2o::HyperGraph
• min() : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• min_exponent : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• min_exponent10 : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• minimalEstimateDimension() : g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::VertexCam, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSegment2D
• minRange : g2o::LaserParameters, g2o::PointSensorParameters
• minTime : g2o::TicTocElement
• mkEdge() : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• MotionMeasurement() : g2o::MotionMeasurement
• move() : g2o::Robot< RobotPoseObject >, Robot, Simulator, SlamParser::Parser::basic_symbol< Base >, SlamParser::Parser::by_kind, SlamParser::Parser::by_state
• MulCost : Eigen::NumTraits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• mult() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• multDiag() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• MultipleValueEdge() : MultipleValueEdge
• multiply() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• multiplyHessian() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::BlockSolverBase
• multiplySymmetricUpperTriangle() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• myVector2fVector : g2o::VertexEllipse