Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- u -

• U() : g2o::VertexEllipse
• UnarySensor() : g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• uniform() : Sample
• uniformRand() : g2o::Sampler
• unlock() : g2o::OpenMPMutex
• unlockQuadraticForm() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• unregisterAction() : g2o::HyperGraphActionLibrary, g2o::HyperGraphElementActionCollection
• unregisterSolver() : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• unregisterType() : g2o::Factory, g2o::RobustKernelFactory
• update() : g2o::Cache, g2o::CacheContainer, g2o::SBACam, g2o::SparseOptimizer, g2o::SparseOptimizerOnline
• updateCache() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• updatedGraphEachN() : g2o::G2oSlamInterface
• updateDisplay() : g2o::G2oQGLViewer
• updateDisplayedProperties() : PropertiesWidget
• updateDisplayedSolvers() : MainWindow
• updateImpl() : g2o::Cache, g2o::CacheCamera, g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::tutorial::CacheSE2Offset
• updateInitialization() : g2o::SparseOptimizer, g2o::SparseOptimizerIncremental, g2o::SparseOptimizerOnline
• updateLaserData() : g2o::Gm2dlIO
• updateLinearSystem() : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• updateMapFromString() : g2o::PropertyMap
• updatePropertiesFromString() : g2o::OptimizationAlgorithm
• updatePropertyFromString() : g2o::PropertyMap
• updateRobustKernels() : MainWindow
• updateSize() : g2o::JacobianWorkspace
• updateStructure() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian, g2o::Solver, g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• userData() : g2o::HyperGraph::DataContainer
• userLambdaInit() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• UsingInlinedStorage() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >::Storage