Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- s -

• sampleTransformation() : g2o::tutorial::Simulator
• save() : g2o::OptimizableGraph
• saveEdge() : g2o::OptimizableGraph
• saveHessian() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::Solver
• saveMatrix() : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >
• saveParameter() : g2o::OptimizableGraph
• saveSubset() : g2o::OptimizableGraph
• saveUserData() : g2o::OptimizableGraph
• saveVertex() : g2o::OptimizableGraph
• SBACam() : g2o::SBACam
• scale() : g2o::Sim3, g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• Scanner() : SlamParser::Scanner
• schur() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::Solver
• ScopedOpenMPMutex() : g2o::ScopedOpenMPMutex
• ScopedTictoc() : g2o::ScopedTictoc
• ScopeTime() : g2o::ScopeTime
• SE2() : g2o::SE2, g2o::tutorial::SE2
• SE3Quat() : g2o::SE3Quat
• seed() : g2o::GaussianSampler< SampleType, CovarianceType >
• seedRand() : g2o::Sampler
• sense() : g2o::BaseRobot, g2o::BaseSensor, g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::SensorOdometry2D, g2o::SensorOdometry3D, g2o::SensorOdometry< R, E, O >, g2o::SensorPointLine3D, g2o::SensorPointXY, g2o::SensorPointXYBearing, g2o::SensorPointXYOffset, g2o::SensorPointXYZ, g2o::SensorPointXYZDepth, g2o::SensorPointXYZDisparity, g2o::SensorPose2D, g2o::SensorPose3D, g2o::SensorPose3DOffset, g2o::SensorSE3Prior, g2o::SensorSegment2D, g2o::SensorSegment2DLine, g2o::SensorSegment2DPointLine, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >, LineSensor, PlaneSensor, Robot, Sensor, Simulator
• Sensor() : Sensor
• SensorLine3D() : g2o::SensorPointLine3D
• SensorOdometry() : g2o::SensorOdometry< R, E, O >
• SensorOdometry2D() : g2o::SensorOdometry2D
• SensorOdometry3D() : g2o::SensorOdometry3D
• SensorPointXY() : g2o::SensorPointXY
• SensorPointXYBearing() : g2o::SensorPointXYBearing
• SensorPointXYOffset() : g2o::SensorPointXYOffset
• SensorPointXYZ() : g2o::SensorPointXYZ
• SensorPointXYZDepth() : g2o::SensorPointXYZDepth
• SensorPointXYZDisparity() : g2o::SensorPointXYZDisparity
• SensorPose2D() : g2o::SensorPose2D
• SensorPose3D() : g2o::SensorPose3D
• SensorPose3DOffset() : g2o::SensorPose3DOffset
• sensors() : g2o::BaseRobot
• SensorSE3Prior() : g2o::SensorSE3Prior
• SensorSegment2D() : g2o::SensorSegment2D
• SensorSegment2DLine() : g2o::SensorSegment2DLine
• SensorSegment2DPointLine() : g2o::SensorSegment2DPointLine
• set_debug() : FlexLexer, SlamParser::Scanner
• setAbsoluteTolerance() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• setAdditionalVectorSpace() : g2o::Solver
• setAlgorithm() : g2o::SparseOptimizer
• setAll() : g2o::VertexSCam
• setBanner() : g2o::CommandArgs
• setBaseline() : g2o::ParameterStereoCamera
• setBatchSolveEachN() : g2o::G2oSlamInterface
• setBlockOrdering() : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• setCholeskyFactor() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• setColInHessian() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setComputeBatchStatistics() : g2o::SparseOptimizer
• setCovariance() : g2o::VertexEllipse
• setD() : g2o::Line3D
• setDataContainer() : g2o::HyperGraph::Data
• setDelta() : g2o::RobustKernel
• setDimension() : g2o::BaseDynamicVertex< T >, g2o::BaseEdge< D, E >
• setDimensionImpl() : g2o::BaseDynamicVertex< T >, PolynomialCoefficientVertex, PPolynomialCoefficientVertex
• setDistribution() : g2o::GaussianSampler< SampleType, CovarianceType >
• setDr() : g2o::SBACam, g2o::VertexSCam
• setDt() : g2o::MotionMeasurement, g2o::VelocityMeasurement
• setEdgeVertex() : g2o::HyperGraph, g2o::OptimizableGraph
• setEstimate() : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::VertexCam
• setEstimateData() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setEstimateDataImpl() : g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::VertexCam, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSegment2D
• setEstimateP1() : g2o::VertexSegment2D
• setEstimateP2() : g2o::VertexSegment2D
• setFixed() : g2o::OptimizableGraph, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setForceStopFlag() : g2o::SparseOptimizer
• setFov() : g2o::PointSensorParameters
• setGainThreshold() : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• setGlobalStats() : g2o::G2OBatchStatistics
• setHessianIndex() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setHostname() : g2o::RobotData
• setId() : g2o::HyperGraph::Edge, g2o::HyperGraph::Vertex, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::Parameter
• setInformation() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• setKcam() : g2o::ParameterCamera, g2o::SBACam, g2o::VertexSCam
• setKernel() : g2o::RobustKernelScaleDelta
• setLambda() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::Solver
• setLaserParams() : g2o::RawLaser
• setLevel() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• setLevenberg() : g2o::Solver
• setLoggerTimestamp() : g2o::RobotData
• setMarginalized() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setMaxAngularDifference() : g2o::PointSensorParameters
• setMaxIterations() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >, g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• setMaxRange() : g2o::PointSensorParameters
• setMaxTrialsAfterFailure() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• setMeasurement() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSBAScale, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeXYPrior, g2o::tutorial::EdgeSE2
• setMeasurementData() : g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgeLine2DPointXY, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::EdgeSE2XYPrior, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::OptimizableGraph::Edge
• setMeasurementFromState() : g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgeLine2DPointXY, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::OptimizableGraph::Edge
• setMeasurementP1() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• setMeasurementP2() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• setMinimalEstimateData() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• setMinimalEstimateDataImpl() : g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::VertexCam, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSegment2D
• setMinRange() : g2o::PointSensorParameters
• setName() : g2o::VertexTag
• setNext() : g2o::HyperGraph::Data
• setOdomPose() : g2o::RobotLaser
• setOffset() : g2o::ParameterCamera, g2o::ParameterSE2Offset, g2o::ParameterSE3Offset, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• setOffsetParam() : g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset
• setOptimizer() : g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::Solver
• setOptimizerStopFlag() : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• setParameterId() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• setPoint() : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• setPointNum() : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• setPosition() : g2o::VertexTag
• setProjection() : g2o::SBACam, g2o::VertexSCam
• setProperties() : PropertiesWidget
• setRanges() : g2o::RawLaser
• setRemissions() : g2o::RawLaser
• setRenamedTypesFromString() : g2o::OptimizableGraph
• setRho() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::VertexLine2D
• setRobot() : g2o::BaseSensor
• setRobustKernel() : g2o::OptimizableGraph::Edge, MainWindow
• setRotation() : g2o::SE2, g2o::SE3Quat
• setSchur() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::Solver
• setSize() : g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ
• setStepsToIgnore() : g2o::SensorPose2D, g2o::SensorPose3D, g2o::SensorPose3DOffset
• setTag() : g2o::RobotData
• setTheta() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::MotionMeasurement, g2o::VertexLine2D
• setTimestamp() : g2o::RobotData
• setTolerance() : g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >
• setToOrigin() : g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::SparseOptimizer
• setToOriginImpl() : FPolynomialCoefficientVertex, g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::tutorial::VertexPointXY, g2o::tutorial::VertexSE2, g2o::VertexCam, g2o::VertexIntrinsics, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexOdomDifferentialParams, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSE3Expmap, g2o::VertexSegment2D, g2o::VertexSim3Expmap, PolynomialCoefficientVertex, PPolynomialCoefficientVertex, VertexBaseline, VertexCameraBAL, VertexCircle, VertexParams, VertexPointBAL, VertexPosition3D, VertexPositionVelocity3D, VertexVelocity3D
• setTransform() : g2o::SBACam, g2o::VertexSCam
• setTranslation() : g2o::SE2, g2o::SE3Quat
• setTypeName() : g2o::HyperGraphElementAction
• setUpdateDisplay() : g2o::G2oQGLViewer
• setUpdateGraphEachN() : g2o::G2oSlamInterface
• setUpdateNeeded() : g2o::CacheContainer
• setUserData() : g2o::HyperGraph::DataContainer
• setUserLambdaInit() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• setValue() : g2o::Property< T >
• setVerbose() : g2o::SparseOptimizer
• setVertex() : g2o::BaseWorldObject, g2o::HyperGraph::Edge, g2o::WorldObject< VertexType_ >, WorldItem
• setViewer() : ViewerPropertiesWidget
• setVl() : g2o::VelocityMeasurement
• setVr() : g2o::VelocityMeasurement
• setW() : g2o::Line3D
• setWorld() : g2o::BaseRobot, g2o::BaseWorldObject
• setWriteDebug() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian, g2o::Solver
• setX() : g2o::MotionMeasurement
• setY() : g2o::MotionMeasurement
• setZero() : g2o::JacobianWorkspace
• shortestPaths() : g2o::HyperDijkstra
• SigmaPoint() : g2o::SigmaPoint< SampleType >
• signaling_NaN() : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• Sim3() : g2o::Sim3
• simplifyFactor() : g2o::cholmod::Cholmod
• simulate() : g2o::tutorial::Simulator
• Simulator() : g2o::tutorial::Simulator, Simulator
• SimulatorItem() : SimulatorItem
• singularValues() : g2o::VertexEllipse
• size() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >::Storage, SlamParser::Parser::stack< T, S >
• SLAM2DLinearSolverCreator() : g2o::SLAM2DLinearSolverCreator
• Slam2DViewer() : g2o::Slam2DViewer
• SlamContext() : SlamParser::SlamContext
• SlamContextInterface() : SlamParser::SlamContextInterface
• slice() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, SlamParser::Parser::stack< T, S >::slice
• solve() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::cholmod::Cholmod, g2o::csparse::CSparse, g2o::G2oSlamInterface, g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnlineInterface, g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >, g2o::LinearSolverDense< MatrixType >, g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >, g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::OptimizationAlgorithmDogleg, g2o::OptimizationAlgorithmGaussNewton, g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg, g2o::Solver, g2o::SolverSLAM2DLinear, g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• solveBlocks() : g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• solveBlocks_impl() : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >, g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• solveDirect() : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• solveLagrange() : g2o::ClosedFormCalibration
• solveOrientation() : g2o::SolverSLAM2DLinear
• solvePattern() : g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• solver() : g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian
• Solver() : g2o::Solver
• solver() : g2o::SparseOptimizer
• SolverSLAM2DLinear() : g2o::SolverSLAM2DLinear
• SolveSate() : SlamParser::SolveSate
• solveState() : ExampleSlamInterface, g2o::G2oSlamInterface, SlamParser::AbstractSlamInterface
• sortColumns() : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >
• sortVectorContainers() : g2o::SparseOptimizer
• SparseBlockMatrix() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• SparseBlockMatrixCCS() : g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >
• SparseBlockMatrixDiagonal() : g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >
• SparseBlockMatrixHashMap() : g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• SparseOptimizer() : g2o::SparseOptimizer
• SparseOptimizerIncremental() : g2o::SparseOptimizerIncremental
• SparseOptimizerOnline() : g2o::SparseOptimizerOnline
• SparseOptimizerTerminateAction() : g2o::SparseOptimizerTerminateAction
• sparseView() : g2o::cholmod::Cholmod
• SparseView() : g2o::cholmod::Cholmod::SparseView
• sparseView() : g2o::csparse::CSparse
• SparseView() : g2o::csparse::CSparse::SparseView
• stack() : SlamParser::Parser::stack< T, S >
• stack_symbol_type() : SlamParser::Parser::stack_symbol_type
• stackSize() : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• Star() : g2o::Star
• starEdges() : g2o::Star
• starFrontierEdges() : g2o::Star
• step() : SlamParser::location
• stepsToIgnore() : g2o::SensorPose2D, g2o::SensorPose3D, g2o::SensorPose3DOffset
• stepType2Str() : g2o::OptimizationAlgorithmDogleg
• stereocam_uvu_map() : g2o::CameraParameters
• Storage() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >::Storage
• str2arg() : g2o::CommandArgs
• StreamRedirect() : StreamRedirect
• StructureOnlyCreator() : g2o::StructureOnlyCreator
• StructureOnlySolver() : g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• supportsSchur() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::Solver
• switch_streams() : FlexLexer, yyFlexLexer
• symbol_name() : SlamParser::Parser
• symmPermutation() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• syntax_error() : SlamParser::Parser::syntax_error