Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• id() : g2o::HyperGraph::Edge, g2o::HyperGraph::Vertex, g2o::Parameter, SlamParser::AddEdge, SlamParser::AddNode
• id1() : SlamParser::AddEdge
• id2() : SlamParser::AddEdge
• ids() : SlamParser::FixNode, SlamParser::QueryState
• Impl() : g2o::cholmod::Cholmod::Impl, g2o::csparse::CSparse::Impl
• indexMapping() : g2o::SparseOptimizer
• infinity() : std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• information() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >, SlamParser::AddEdge
• informationData() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::OptimizableGraph::Edge
• init() : g2o::BackBoneTreeAction, g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::G2oQGLViewer, g2o::LinearSolver< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >, g2o::LinearSolverDense< MatrixType >, g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >, g2o::LinearSolverPCG< MatrixType >, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian, g2o::Slam2DViewer, g2o::Solver, g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• initialEstimate() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSBAScale, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYCalib, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeSim3, g2o::OnlineEdgeSE2, g2o::OnlineEdgeSE3, g2o::OptimizableGraph::Edge, TargetOdometry3DEdge
• initialEstimatePossible() : g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSBAScale, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYCalib, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeSim3, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::OptimizableGraph::Edge, TargetOdometry3DEdge
• initialize() : SlamParser::location, SlamParser::position
• InitializeData() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >::Storage
• initializeDrawActionsCache() : g2o::DrawAction
• initializeOptimization() : g2o::SparseOptimizer
• initMatrixStructure() : g2o::LinearSolverCCS< MatrixType >
• initMultiThreading() : g2o::OptimizableGraph
• initSolver() : g2o::SparseOptimizerIncremental, g2o::SparseOptimizerOnline
• installDependency() : g2o::Cache
• installParameter() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• instance() : g2o::Factory, g2o::HyperGraphActionLibrary, g2o::OptimizationAlgorithmFactory, g2o::RobustKernelFactory
• internalId() : g2o::OptimizableGraph::Edge
• inverse() : g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::Sim3, g2o::tutorial::SE2
• inverseOffset() : g2o::ParameterSE3Offset, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset
• inverseOffsetMatrix() : g2o::ParameterSE2Offset
• invKcam() : g2o::ParameterCamera
• isDepthPositive() : g2o::EdgeSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose
• isMainStorage() : g2o::ParameterContainer
• isSolverSuitable() : g2o::OptimizableGraph
• isVisible() : g2o::SensorPointLine3D, g2o::SensorPointXY, g2o::SensorPointXYBearing, g2o::SensorPointXYOffset, g2o::SensorPointXYZ, g2o::SensorPointXYZDepth, g2o::SensorPointXYZDisparity, g2o::SensorPose2D, g2o::SensorPose3D, g2o::SensorPose3DOffset, g2o::SensorSegment2D, g2o::SensorSegment2DLine, g2o::SensorSegment2DPointLine, LineSensor, PlaneSensor, Sensor