Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- c -

• Cache() : g2o::Cache
• CacheContainer() : g2o::CacheContainer
• cacheContainer() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• CacheKey() : g2o::Cache::CacheKey
• CacheSE2Offset() : g2o::CacheSE2Offset
• CacheSE3Offset() : g2o::CacheSE3Offset
• calc() : g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• calibrate() : g2o::ClosedFormCalibration
• cam_map() : g2o::CameraParameters
• cam_map1() : g2o::VertexSim3Expmap
• cam_map2() : g2o::VertexSim3Expmap
• cam_project() : g2o::EdgeSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose
• cameraParameter() : g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity
• CameraParameters() : g2o::CameraParameters
• camParams() : g2o::CacheCamera
• cartesian() : g2o::RawLaser
• cbegin() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• cend() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• changeId() : g2o::HyperGraph
• chi2() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::OnlineEdgeSE2, g2o::OnlineEdgeSE3, g2o::OptimizableGraph, g2o::OptimizableGraph::Edge
• child() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• children() : g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• CholeskyDecomposition() : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >::CholeskyDecomposition
• choleskyNz() : g2o::cholmod::Cholmod, g2o::csparse::CSparse
• choleskyUpdate() : g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnlineInterface
• Cholmod() : g2o::cholmod::Cholmod
• CholmodExt() : g2o::cholmod::CholmodExt
• CholmodSolverCreator() : g2o::CholmodSolverCreator
• clear() : g2o::DlWrapper, g2o::HyperGraph, g2o::ParameterContainer, g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseOptimizer, SlamParser::Parser::basic_symbol< Base >, SlamParser::Parser::by_kind, SlamParser::Parser::by_state, SlamParser::Parser::stack< T, S >
• clearIndexMapping() : g2o::SparseOptimizer
• clearMatchingVertices() : g2o::VertexEllipse
• clearMatchingVerticesIDs() : g2o::VertexEllipse
• clearParameters() : g2o::OptimizableGraph
• clearQuadraticForm() : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• clone() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >
• coeffs() : g2o::Plane3D
• colBaseOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• colBlockIndices() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• colInHessian() : g2o::OptimizableGraph::Vertex
• cols() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• colsOfBlock() : g2o::SparseBlockMatrix< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, g2o::SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >
• columns() : SlamParser::location, SlamParser::position
• CommandArgument() : g2o::CommandArgs::CommandArgument
• CommandNode() : SlamParser::CommandNode
• commandType() : SlamParser::CommandNode
• computeActiveErrors() : g2o::SparseOptimizer
• computeBatchStatistics() : g2o::SparseOptimizer
• computeCholesky() : g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• computeCholeskyUpdate() : g2o::SparseOptimizerIncremental
• computeCholmodFactor() : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >
• computeCovariance() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• computeEntry() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• computeError() : EdgeCalib, g2o::AutoDifferentiation< Edge, EstimateAccess >, g2o::Edge_V_V_GICP, g2o::Edge_XYZ_VSC, g2o::EdgeInverseSim3ProjectXYZ, g2o::EdgeLine2D, g2o::EdgeLine2DPointXY, g2o::EdgePlane, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgePointXYZ, g2o::EdgeProjectP2MC, g2o::EdgeProjectP2SC, g2o::EdgeProjectPSI2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UVU, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSBAScale, g2o::EdgeSE2, g2o::EdgeSE2Line2D, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::EdgeSE2PointXYBearing, g2o::EdgeSE2PointXYCalib, g2o::EdgeSE2PointXYOffset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2PureCalib, g2o::EdgeSE2Segment2D, g2o::EdgeSE2Segment2DLine, g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE2XYPrior, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Calib, g2o::EdgeSE3Expmap, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib, g2o::EdgeSE3PointXYZ, g2o::EdgeSE3PointXYZDepth, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::EdgeSE3Prior, g2o::EdgeSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeSE3XYZPrior, g2o::EdgeSim3, g2o::EdgeSim3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ, g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose, g2o::EdgeXYPrior, g2o::EdgeXYZPrior, g2o::OptimizableGraph::Edge, g2o::tutorial::EdgeSE2, g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY, GPSObservationEdgePositionVelocity3D, GPSObservationPosition3DEdge, MultipleValueEdge, PolynomialSingleValueEdge, TargetOdometry3DEdge
• computeErrorNs() : g2o::AutoDifferentiation< Edge, EstimateAccess >
• computeIndex() : g2o::MarginalCovarianceCholesky
• computeInitialGuess() : g2o::SparseOptimizer
• computeLambdaInit() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• computeMarginals() : g2o::BlockSolver< Traits >, g2o::OptimizationAlgorithm, g2o::OptimizationAlgorithmWithHessian, g2o::Solver, g2o::SparseOptimizer, g2o::StructureOnlySolver< PointDoF >
• computePartialInverse() : g2o::EdgeLabeler
• computeQuadraticForm() : g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >
• computeScale() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg
• computeSymbolicDecomposition() : g2o::LinearSolverCholmod< MatrixType >, g2o::LinearSolverCholmodOnline< MatrixType >, g2o::LinearSolverCSparse< MatrixType >, g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >
• computeTree() : g2o::HyperDijkstra
• construct() : g2o::AbstractHyperGraphElementCreator, g2o::AbstractOptimizationAlgorithmCreator, g2o::AbstractRobustKernelCreator, g2o::CholmodSolverCreator, g2o::CSparseSolverCreator, g2o::DenseSolverCreator, g2o::EigenSolverCreator, g2o::Factory, g2o::HyperGraphElementCreator< T >, g2o::OptimizationAlgorithmFactory, g2o::PCGSolverCreator, g2o::RobustKernelCreator< T >, g2o::RobustKernelFactory, g2o::SLAM2DLinearSolverCreator, g2o::StructureOnlyCreator
• constructOffDiagonalQuadraticFormM() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• constructOffDiagonalQuadraticFormMs() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• constructQuadraticForm() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::OptimizableGraph::Edge
• constructQuadraticFormN() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• constructQuadraticFormNs() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >
• container() : g2o::Cache
• context() : SlamParser::Parser::context
• convertToMotion() : g2o::OdomConvert
• convertToVelocity() : g2o::OdomConvert
• convertTripletUpdateToSparse() : g2o::SparseOptimizerIncremental
• copyB() : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::OptimizableGraph::Vertex
• cov0() : g2o::EdgeGICP
• cov1() : g2o::EdgeGICP
• covariance() : g2o::VertexEllipse
• crbegin() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• createCache() : g2o::CacheContainer
• createEdge() : g2o::EdgeCreator
• createVertex() : g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::OptimizableGraph::Edge
• creator() : g2o::RobustKernelFactory
• creatorList() : g2o::OptimizationAlgorithmFactory
• crend() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• CSparse() : g2o::csparse::CSparse
• CSparseExt() : g2o::csparse::CSparseExt
• CSparseSolverCreator() : g2o::CSparseSolverCreator
• ctor_common() : yyFlexLexer
• currentLambda() : g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg