Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- e -

• E_SE2 : SlamParser::Parser::token
• E_SE3 : SlamParser::Parser::token
• edge() : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::HyperDijkstra::AdjacencyMapEntry
• Edge : g2o::HyperGraph, g2o::HyperGraph::Edge, g2o::OptimizableGraph, g2o::OptimizableGraph::Edge
• Edge_V_V_GICP() : g2o::Edge_V_V_GICP
• Edge_XYZ_VSC() : g2o::Edge_XYZ_VSC
• EdgeCalib() : EdgeCalib
• EdgeContainer : g2o::OptimizableGraph
• EdgeCreatorEntry() : g2o::EdgeCreator::EdgeCreatorEntry
• EdgeGICP() : g2o::EdgeGICP
• EdgeInverseSim3ProjectXYZ() : g2o::EdgeInverseSim3ProjectXYZ
• EdgeLabeler() : g2o::EdgeLabeler
• EdgeLine2D() : g2o::EdgeLine2D
• EdgeLine2DPointXY() : g2o::EdgeLine2DPointXY
• EdgeObservationBAL() : EdgeObservationBAL
• EdgePlane() : g2o::EdgePlane
• EdgePointOnCircle() : EdgePointOnCircle
• EdgePointOnCurve() : EdgePointOnCurve
• EdgePointXY() : g2o::EdgePointXY
• EdgePointXYZ() : g2o::EdgePointXYZ
• EdgeProjectP2MC() : g2o::EdgeProjectP2MC
• EdgeProjectP2SC() : g2o::EdgeProjectP2SC
• EdgeProjectPSI2UV() : g2o::EdgeProjectPSI2UV
• EdgeProjectXYZ2UV() : g2o::EdgeProjectXYZ2UV
• EdgeProjectXYZ2UVU() : g2o::EdgeProjectXYZ2UVU
• edges() : g2o::HyperGraph, g2o::HyperGraph::Vertex
• EdgeSBACam() : g2o::EdgeSBACam
• EdgeSBAScale() : g2o::EdgeSBAScale
• EdgeSE2() : g2o::EdgeSE2, g2o::tutorial::EdgeSE2
• EdgeSE2Line2D() : g2o::EdgeSE2Line2D
• EdgeSE2LotsOfXY() : g2o::EdgeSE2LotsOfXY
• EdgeSE2OdomDifferentialCalib() : g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib
• EdgeSE2Offset() : g2o::EdgeSE2Offset
• EdgeSE2PointXY() : g2o::EdgeSE2PointXY, g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY
• EdgeSE2PointXYBearing() : g2o::EdgeSE2PointXYBearing
• EdgeSE2PointXYBearingWriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE2PointXYBearingWriteGnuplotAction
• EdgeSE2PointXYCalib() : g2o::EdgeSE2PointXYCalib
• EdgeSE2PointXYOffset() : g2o::EdgeSE2PointXYOffset
• EdgeSE2PointXYWriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE2PointXYWriteGnuplotAction
• EdgeSE2Prior() : g2o::EdgeSE2Prior
• EdgeSE2PureCalib() : g2o::EdgeSE2PureCalib
• EdgeSE2Segment2D() : g2o::EdgeSE2Segment2D
• EdgeSE2Segment2DLine() : g2o::EdgeSE2Segment2DLine
• EdgeSE2Segment2DPointLine() : g2o::EdgeSE2Segment2DPointLine
• EdgeSE2SensorCalib() : g2o::EdgeSE2SensorCalib
• EdgeSE2TwoPointsXY() : g2o::EdgeSE2TwoPointsXY
• EdgeSE2WriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE2WriteGnuplotAction
• EdgeSE2XYPrior() : g2o::EdgeSE2XYPrior
• EdgeSE3() : g2o::EdgeSE3
• EdgeSE3Calib() : g2o::EdgeSE3Calib
• EdgeSE3Expmap() : g2o::EdgeSE3Expmap
• EdgeSE3Line3D() : g2o::EdgeSE3Line3D
• EdgeSE3LotsOfXYZ() : g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ
• EdgeSE3Offset() : g2o::EdgeSE3Offset
• EdgeSE3PlaneSensorCalib() : g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib
• EdgeSE3PointXYZ() : g2o::EdgeSE3PointXYZ
• EdgeSE3PointXYZDepth() : g2o::EdgeSE3PointXYZDepth
• EdgeSE3PointXYZDisparity() : g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity
• EdgeSE3Prior() : g2o::EdgeSE3Prior
• EdgeSE3ProjectXYZ() : g2o::EdgeSE3ProjectXYZ
• EdgeSE3WriteGnuplotAction() : g2o::EdgeSE3WriteGnuplotAction
• EdgeSE3XYZPrior() : g2o::EdgeSE3XYZPrior
• EdgeSet : g2o::HyperGraph
• EdgeSim3() : g2o::EdgeSim3
• EdgeSim3ProjectXYZ() : g2o::EdgeSim3ProjectXYZ
• EdgeStereoSE3ProjectXYZ() : g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZ
• EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose() : g2o::EdgeStereoSE3ProjectXYZOnlyPose
• EdgeType : g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >
• EdgeTypesCostFunction() : g2o::EdgeTypesCostFunction
• EdgeXYPrior() : g2o::EdgeXYPrior
• EdgeXYZPrior() : g2o::EdgeXYZPrior
• EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW : EdgeCalib, EdgeObservationBAL, FPolynomialCoefficientVertex, g2o::BinarySensor< RobotType_, EdgeType_, WorldObjectType_ >, g2o::CacheCamera, g2o::CacheSE2Offset, g2o::CacheSE3Offset, g2o::CameraParameters, g2o::Edge_V_V_GICP, g2o::EdgeGICP, g2o::EdgePointXY, g2o::EdgeProjectXYZ2UV, g2o::EdgeProjectXYZ2UVU, g2o::EdgeSBACam, g2o::EdgeSE2LotsOfXY, g2o::EdgeSE2OdomDifferentialCalib, g2o::EdgeSE2Offset, g2o::EdgeSE2Prior, g2o::EdgeSE2PureCalib, g2o::EdgeSE2SensorCalib, g2o::EdgeSE2TwoPointsXY, g2o::EdgeSE2XYPrior, g2o::EdgeSE3, g2o::EdgeSE3Expmap, g2o::EdgeSE3Line3D, g2o::EdgeSE3LotsOfXYZ, g2o::EdgeSE3Offset, g2o::EdgeSE3PlaneSensorCalib, g2o::EdgeSE3PointXYZDisparity, g2o::LaserParameters, g2o::Line3D, g2o::LinearSolverEigen< MatrixType >, g2o::MotionInformation, g2o::MotionMeasurement, g2o::OdomAndLaserMotion, g2o::OnlineEdgeSE2, g2o::OnlineEdgeSE3, g2o::OnlineVertexSE2, g2o::OnlineVertexSE3, g2o::OrthonormalLine3D, g2o::ParameterCamera, g2o::ParameterSE2Offset, g2o::ParameterSE3Offset, g2o::ParameterStereoCamera, g2o::Plane3D, g2o::Robot< RobotPoseObject >, g2o::RobotLaser, g2o::SE2, g2o::SE3Quat, g2o::SigmaPoint< SampleType >, g2o::tutorial::CacheSE2Offset, g2o::tutorial::EdgeSE2, g2o::tutorial::EdgeSE2PointXY, g2o::tutorial::ParameterSE2Offset, g2o::tutorial::SE2, g2o::tutorial::Simulator::GridEdge, g2o::tutorial::Simulator::GridPose, g2o::tutorial::Simulator::Landmark, g2o::tutorial::Simulator::LandmarkEdge, g2o::tutorial::VertexPointXY, g2o::tutorial::VertexSE2, g2o::UnarySensor< RobotType_, EdgeType_ >, g2o::VelocityMeasurement, g2o::VertexCam, g2o::VertexEllipse, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexOdomDifferentialParams, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSegment2D, g2o::VertexSim3Expmap, g2o::VertexTag, g2o::WorldObject< VertexType_ >, LineSensor, MultipleValueEdge, PlaneSensor, PolynomialCoefficientVertex, PolynomialSingleValueEdge, PPolynomialCoefficientVertex, Robot, VertexCameraBAL, VertexCircle, VertexParams, VertexPointBAL
• EigenSolverCreator() : g2o::EigenSolverCreator
• elementType() : g2o::Cache, g2o::HyperGraph::Data, g2o::HyperGraph::Edge, g2o::HyperGraph::HyperGraphElement, g2o::HyperGraph::Vertex, g2o::Parameter
• elementTypeBit : g2o::Factory::CreatorInformation
• elevation() : g2o::Plane3D
• empty() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, SlamParser::Parser::basic_symbol< Base >
• empty_state : SlamParser::Parser::by_state
• enabled : g2o::TicTocInitializer
• EnableIfForwardIterator : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >
• end() : g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >, g2o::ceres::internal::FixedArray< T, N, A >::Storage, SlamParser::location, SlamParser::Parser::stack< T, S >
• END : SlamParser::Parser::token
• EntryMap : g2o::EdgeCreator
• EOL : SlamParser::Parser::token
• epsilon() : Eigen::NumTraits< g2o::ceres::Jet< T, N > >, std::numeric_limits< g2o::ceres::Jet< T, N > >
• eraseProperty() : g2o::PropertyMap
• error() : g2o::BaseEdge< D, E >
• ERROR : g2o::G2oSlamInterface
• error() : SlamParser::Driver, SlamParser::Parser
• errorData() : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::OptimizableGraph::Edge
• ErrorVector : g2o::BaseEdge< D, E >, g2o::BaseFixedSizedEdge< D, E, VertexTypes >, g2o::BaseVariableSizedEdge< D, E >, g2o::internal::BaseEdgeTraits< D >, g2o::internal::BaseEdgeTraits<-1 >
• estimate() : g2o::BaseVertex< D, T >
• estimateDimension() : g2o::OptimizableGraph::Vertex, g2o::VertexCam, g2o::VertexLine2D, g2o::VertexLine3D, g2o::VertexPlane, g2o::VertexPointXY, g2o::VertexPointXYZ, g2o::VertexSE2, g2o::VertexSE3, g2o::VertexSegment2D
• estimateP1() : g2o::VertexSegment2D
• estimateP2() : g2o::VertexSegment2D
• EstimatePropagator : g2o::EstimatePropagator::AdjacencyMapEntry, g2o::EstimatePropagator
• EstimatePropagatorCost() : g2o::EstimatePropagatorCost
• EstimatePropagatorCostOdometry() : g2o::EstimatePropagatorCostOdometry
• EstimateType : g2o::BaseVertex< D, T >, g2o::WorldObject< VertexType_ >
• ExampleSlamInterface() : ExampleSlamInterface
• exp() : g2o::SE3Quat
• expected_tokens() : SlamParser::Parser::context
• exponentialMovingAverage : g2o::TicTocElement