#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

Include dependency graph for eigen_types.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
namespace	g2o

Typedefs
using	g2o::number_t = double

using	g2o::Vector2I = Eigen::Matrix< int, 2, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Vector3I = Eigen::Matrix< int, 3, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Vector4I = Eigen::Matrix< int, 4, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::VectorXI = Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Vector2F = Eigen::Matrix< float, 2, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Vector3F = Eigen::Matrix< float, 3, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Vector4F = Eigen::Matrix< float, 4, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::VectorXF = Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >

template<int N, typename T = double>
using	g2o::VectorN = Eigen::Matrix< T, N, 1, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Vector2 = VectorN< 2 >

using	g2o::Vector3 = VectorN< 3 >

using	g2o::Vector4 = VectorN< 4 >

using	g2o::Vector6 = VectorN< 6 >

using	g2o::Vector7 = VectorN< 7 >

using	g2o::VectorX = VectorN< Eigen::Dynamic >

using	g2o::Matrix2I = Eigen::Matrix< int, 2, 2, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Matrix3I = Eigen::Matrix< int, 3, 3, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Matrix4I = Eigen::Matrix< int, 4, 4, Eigen::ColMajor >

using	g2o::MatrixXI = Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Matrix2F = Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Matrix3F = Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Matrix4F = Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::ColMajor >

using	g2o::MatrixXF = Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >

template<int N, typename T = double>
using	g2o::MatrixN = Eigen::Matrix< T, N, N, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Matrix2 = MatrixN< 2 >

using	g2o::Matrix3 = MatrixN< 3 >

using	g2o::Matrix4 = MatrixN< 4 >

using	g2o::MatrixX = MatrixN< Eigen::Dynamic >

using	g2o::Isometry2 = Eigen::Transform< double, 2, Eigen::Isometry, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Isometry3 = Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Isometry, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Affine2 = Eigen::Transform< double, 2, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Affine3 = Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor >

using	g2o::Rotation2D = Eigen::Rotation2D< double >

using	g2o::Quaternion = Eigen::Quaternion< double >

using	g2o::AngleAxis = Eigen::AngleAxis< double >

Namespaces

Typedefs