#include "Eigen/Core"

Include dependency graph for eigen.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Classes
struct	g2o::ceres::EigenTypes< NumRows, NumCols >

Typedefs
using	g2o::ceres::Vector = Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >

using	g2o::ceres::Matrix = Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >

using	g2o::ceres::VectorRef = Eigen::Map< Vector >

using	g2o::ceres::MatrixRef = Eigen::Map< Matrix >

using	g2o::ceres::ConstVectorRef = Eigen::Map< const Vector >

using	g2o::ceres::ConstMatrixRef = Eigen::Map< const Matrix >

using	g2o::ceres::ColMajorMatrix = Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >

using	g2o::ceres::ColMajorMatrixRef = Eigen::Map< ColMajorMatrix, 0, Eigen::Stride< Eigen::Dynamic, 1 > >

using	g2o::ceres::ConstColMajorMatrixRef = Eigen::Map< const ColMajorMatrix, 0, Eigen::Stride< Eigen::Dynamic, 1 > >

Classes

Namespaces