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g2o::SparseOptimizerOnline Member List

This is the complete list of members for g2o::SparseOptimizerOnline, including all inherited members.

_activeEdgesg2o::SparseOptimizerprotected
_activeVerticesg2o::SparseOptimizerprotected
_algorithmg2o::SparseOptimizerprotected
_batchStatisticsg2o::SparseOptimizerprotected
_computeBatchStatisticsg2o::SparseOptimizerprotected
_edgesg2o::HyperGraphprotected
_forceStopFlagg2o::SparseOptimizerprotected
_gnuplotg2o::SparseOptimizerOnlineprotected
_graphActionsg2o::OptimizableGraphprotected
_ivMapg2o::SparseOptimizerprotected
_jacobianWorkspaceg2o::OptimizableGraphprotected
_nextEdgeIdg2o::OptimizableGraphprotected
_parametersg2o::OptimizableGraphprotected
_renamedTypesLookupg2o::OptimizableGraphprotected
_underlyingSolverg2o::SparseOptimizerOnlineprotected
_usePcgg2o::SparseOptimizerOnlineprotected
_verboseg2o::SparseOptimizerprotected
_verticesg2o::HyperGraphprotected
ActionType enum nameg2o::OptimizableGraph
activeChi2() constg2o::SparseOptimizer
activeEdges() constg2o::SparseOptimizerinline
activeRobustChi2() constg2o::SparseOptimizer
activeVertices() constg2o::SparseOptimizerinline
addComputeErrorAction(HyperGraphAction *action)g2o::SparseOptimizer
addEdge(HyperGraph::Edge *e)g2o::OptimizableGraphvirtual
addEdge(OptimizableGraph::Edge *e)g2o::OptimizableGraph
addParameter(Parameter *p)g2o::OptimizableGraphinline
addPostIterationAction(HyperGraphAction *action)g2o::OptimizableGraph
addPreIterationAction(HyperGraphAction *action)g2o::OptimizableGraph
addVertex(HyperGraph::Vertex *v, Data *userData)g2o::OptimizableGraphvirtual
addVertex(HyperGraph::Vertex *v)g2o::OptimizableGraphinlinevirtual
addVertex(OptimizableGraph::Vertex *v, Data *userData)g2o::OptimizableGraph
addVertex(OptimizableGraph::Vertex *v)g2o::OptimizableGraphinline
algorithm() constg2o::SparseOptimizerinline
AT_COMPUTEACTIVERROR enum valueg2o::SparseOptimizer
AT_NUM_ELEMENTS enum valueg2o::SparseOptimizer
AT_POSTITERATION enum valueg2o::OptimizableGraph
AT_PREITERATION enum valueg2o::OptimizableGraph
batchStatistics() constg2o::SparseOptimizerinline
batchStatistics()g2o::SparseOptimizerinline
batchStepg2o::SparseOptimizerOnline
buildIndexMapping(SparseOptimizer::VertexContainer &vlist)g2o::SparseOptimizerprotected
changeId(Vertex *v, int newId)g2o::HyperGraphvirtual
chi2() constg2o::OptimizableGraph
clear()g2o::SparseOptimizervirtual
clearIndexMapping()g2o::SparseOptimizerprotected
clearParameters()g2o::OptimizableGraphvirtual
computeActiveErrors()g2o::SparseOptimizer
computeBatchStatistics() constg2o::SparseOptimizerinline
computeInitialGuess()g2o::SparseOptimizervirtual
computeInitialGuess(EstimatePropagatorCost &propagator)g2o::SparseOptimizervirtual
computeMarginals(SparseBlockMatrix< MatrixX > &spinv, const std::vector< std::pair< int, int > > &blockIndices)g2o::SparseOptimizer
computeMarginals(SparseBlockMatrix< MatrixX > &spinv, const Vertex *vertex)g2o::SparseOptimizer
computeMarginals(SparseBlockMatrix< MatrixX > &spinv, const VertexContainer &vertices)g2o::SparseOptimizer
Datag2o::HyperGraph
DataContainerg2o::HyperGraph
detachVertex(Vertex *v)g2o::HyperGraphvirtual
dimensions() constg2o::OptimizableGraph
discardTop(SparseOptimizer::VertexContainer &vlist)g2o::SparseOptimizer
discardTop()g2o::SparseOptimizervirtual
discardTop()g2o::SparseOptimizervirtual
discardTop(HyperGraph::VertexSet &vset)g2o::SparseOptimizervirtual
Edgeg2o::OptimizableGraph
EdgeContainer typedefg2o::OptimizableGraph
edges() constg2o::HyperGraphinline
edges()g2o::HyperGraphinline
EdgeSet typedefg2o::HyperGraph
findActiveEdge(const OptimizableGraph::Edge *e) constg2o::SparseOptimizer
findActiveVertex(const OptimizableGraph::Vertex *v) constg2o::SparseOptimizer
findGauge()g2o::SparseOptimizervirtual
forceStopFlag() constg2o::SparseOptimizerinline
forEachVertex(std::function< void(OptimizableGraph::Vertex *)> fn)g2o::OptimizableGraph
forEachVertex(HyperGraph::VertexSet &vset, std::function< void(OptimizableGraph::Vertex *)> fn)g2o::OptimizableGraph
G2O_ATTRIBUTE_DEPRECATED(void linearizeSystem())g2o::SparseOptimizerinline
gaugeFreedom()g2o::SparseOptimizer
gnuplotVisualization()g2o::SparseOptimizerOnlinevirtual
GraphElemBitset typedefg2o::HyperGraph
HyperGraph()g2o::HyperGraph
HyperGraph(const HyperGraph &)g2o::HyperGraphinlineprivate
HyperGraphActionSet typedefg2o::OptimizableGraph
indexMapping() constg2o::SparseOptimizerinline
initializeOptimization(HyperGraph::EdgeSet &eset)g2o::SparseOptimizervirtual
initializeOptimization(HyperGraph::VertexSet &vset, int level=0)g2o::SparseOptimizervirtual
initializeOptimization(int level=0)g2o::SparseOptimizervirtual
initMultiThreading()g2o::OptimizableGraphstatic
initSolver(int dimension, int batchEveryN)g2o::SparseOptimizerOnlinevirtual
InvalidIdg2o::HyperGraphstatic
isSolverSuitable(const OptimizationAlgorithmProperty &solverProperty, const std::set< int > &vertDims=std::set< int >()) constg2o::OptimizableGraph
jacobianWorkspace()g2o::OptimizableGraphinline
jacobianWorkspace() constg2o::OptimizableGraphinline
load(std::istream &is)g2o::OptimizableGraphvirtual
load(const char *filename)g2o::OptimizableGraph
maxDimension() constg2o::OptimizableGraph
mergeVertices(Vertex *vBig, Vertex *vSmall, bool erase)g2o::HyperGraphvirtual
newEdgesg2o::SparseOptimizerOnline
operator=(const HyperGraph &)g2o::HyperGraphinlineprivate
OptimizableGraph()g2o::OptimizableGraph
optimize(int iterations, bool online=false)g2o::SparseOptimizerOnlinevirtual
parameter(int id)g2o::OptimizableGraphinline
parameters()g2o::OptimizableGraphinline
parameters() constg2o::OptimizableGraphinline
performActions(int iter, HyperGraphActionSet &actions)g2o::OptimizableGraphprotected
pop(SparseOptimizer::VertexContainer &vlist)g2o::SparseOptimizer
pop(HyperGraph::VertexSet &vlist)g2o::SparseOptimizervirtual
pop()g2o::SparseOptimizervirtual
postIteration(int)g2o::OptimizableGraphvirtual
preIteration(int)g2o::OptimizableGraphvirtual
push(SparseOptimizer::VertexContainer &vlist)g2o::SparseOptimizer
push(HyperGraph::VertexSet &vlist)g2o::SparseOptimizervirtual
push()g2o::SparseOptimizervirtual
recomputeJacobianWorkspaceSize()g2o::OptimizableGraphinline
removeComputeErrorAction(HyperGraphAction *action)g2o::SparseOptimizer
removeEdge(Edge *e)g2o::HyperGraphvirtual
removePostIterationAction(HyperGraphAction *action)g2o::OptimizableGraph
removePreIterationAction(HyperGraphAction *action)g2o::OptimizableGraph
removeVertex(HyperGraph::Vertex *v, bool detach=false)g2o::SparseOptimizervirtual
save(std::ostream &os, int level=0) constg2o::OptimizableGraphvirtual
save(const char *filename, int level=0) constg2o::OptimizableGraph
saveEdge(std::ostream &os, Edge *e) constg2o::OptimizableGraph
saveParameter(std::ostream &os, Parameter *v) constg2o::OptimizableGraph
saveSubset(std::ostream &os, HyperGraph::VertexSet &vset, int level=0)g2o::OptimizableGraph
saveSubset(std::ostream &os, HyperGraph::EdgeSet &eset)g2o::OptimizableGraph
saveUserData(std::ostream &os, HyperGraph::Data *v) constg2o::OptimizableGraph
saveVertex(std::ostream &os, Vertex *v) constg2o::OptimizableGraph
setAlgorithm(OptimizationAlgorithm *algorithm)g2o::SparseOptimizer
setComputeBatchStatistics(bool computeBatchStatistics)g2o::SparseOptimizer
setEdgeVertex(HyperGraph::Edge *e, int pos, HyperGraph::Vertex *v)g2o::OptimizableGraphvirtual
setFixed(HyperGraph::VertexSet &vset, bool fixed)g2o::OptimizableGraphvirtual
setForceStopFlag(bool *flag)g2o::SparseOptimizer
setRenamedTypesFromString(const std::string &types)g2o::OptimizableGraph
setToOrigin()g2o::SparseOptimizervirtual
setVerbose(bool verbose)g2o::SparseOptimizer
slamDimensiong2o::SparseOptimizerOnline
solver()g2o::SparseOptimizerinline
sortVectorContainers()g2o::SparseOptimizerprotected
SparseOptimizer()g2o::SparseOptimizer
SparseOptimizerOnline(bool pcg=false)g2o::SparseOptimizerOnlineexplicit
terminate()g2o::SparseOptimizerinline
UnassignedIdg2o::HyperGraphstatic
update(double *update)g2o::SparseOptimizerOnline
g2o::SparseOptimizer::update(const double *update)g2o::SparseOptimizer
updateInitialization(HyperGraph::VertexSet &vset, HyperGraph::EdgeSet &eset)g2o::SparseOptimizerOnlinevirtual
verbose() constg2o::SparseOptimizerinline
verifyInformationMatrices(bool verbose=false) constg2o::OptimizableGraph
Vertexg2o::OptimizableGraph
vertex(int id)g2o::OptimizableGraphinline
vertex(int id) constg2o::OptimizableGraphinline
VertexContainer typedefg2o::OptimizableGraph
VertexIDMap typedefg2o::HyperGraph
VertexSet typedefg2o::HyperGraph
vertices() constg2o::HyperGraphinline
vertices()g2o::HyperGraphinline
vizWithGnuplotg2o::SparseOptimizerOnline
~HyperGraph()g2o::HyperGraphvirtual
~OptimizableGraph()g2o::OptimizableGraphvirtual
~SparseOptimizer()g2o::SparseOptimizervirtual
~SparseOptimizerOnline()g2o::SparseOptimizerOnlinevirtual
Generated on Tue Nov 11 2025 05:18:45 for g2o by doxygen 1.9.8