|
g2o
|
This is the complete list of members for g2o::SBACam, including all inherited members.
| _r | g2o::SE3Quat | protected |
| _t | g2o::SE3Quat | protected |
| adj() const | g2o::SE3Quat | inline |
| baseline | g2o::SBACam | |
| dRdx | g2o::SBACam | |
| dRdy | g2o::SBACam | |
| dRdz | g2o::SBACam | |
| EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW | g2o::SE3Quat | |
| exp(const Vector6 &update) | g2o::SE3Quat | inlinestatic |
| fromMinimalVector(const Vector6 &v) | g2o::SE3Quat | inline |
| fromVector(const Vector7 &v) | g2o::SE3Quat | inline |
| inverse() const | g2o::SE3Quat | inline |
| Kcam | g2o::SBACam | |
| log() const | g2o::SE3Quat | inline |
| map(const Vector3 &xyz) const | g2o::SE3Quat | inline |
| normalizeRotation() | g2o::SE3Quat | inline |
| operator Isometry3() const | g2o::SE3Quat | inline |
| operator*(const SE3Quat &tr2) const | g2o::SE3Quat | inline |
| operator*(const Vector3 &v) const | g2o::SE3Quat | inline |
| operator*=(const SE3Quat &tr2) | g2o::SE3Quat | inline |
| operator[](int i) const | g2o::SE3Quat | inline |
| rotation() const | g2o::SE3Quat | inline |
| SBACam() | g2o::SBACam | |
| SBACam(const Quaternion &r_, const Vector3 &t_) | g2o::SBACam | |
| SBACam(const SE3Quat &p) | g2o::SBACam | |
| SE3Quat() | g2o::SE3Quat | inline |
| SE3Quat(const Matrix3 &R, const Vector3 &t) | g2o::SE3Quat | inline |
| SE3Quat(const Quaternion &q, const Vector3 &t) | g2o::SE3Quat | inline |
| SE3Quat(const Eigen::MatrixBase< Derived > &v) | g2o::SE3Quat | inlineexplicit |
| setDr() | g2o::SBACam | |
| setKcam(double fx, double fy, double cx, double cy, double tx) | g2o::SBACam | |
| setProjection() | g2o::SBACam | inline |
| setRotation(const Quaternion &r_) | g2o::SE3Quat | inline |
| setTransform() | g2o::SBACam | inline |
| setTranslation(const Vector3 &t_) | g2o::SE3Quat | inline |
| to_homogeneous_matrix() const | g2o::SE3Quat | inline |
| toMinimalVector() const | g2o::SE3Quat | inline |
| toVector() const | g2o::SE3Quat | inline |
| transformF2W(Eigen::Matrix< double, 3, 4 > &m, const Vector3 &trans, const Quaternion &qrot) | g2o::SBACam | static |
| transformW2F(Eigen::Matrix< double, 3, 4 > &m, const Vector3 &trans, const Quaternion &qrot) | g2o::SBACam | static |
| translation() const | g2o::SE3Quat | inline |
| update(const Vector6 &update) | g2o::SBACam | |
| w2i | g2o::SBACam | |
| w2n | g2o::SBACam |